В документации Солвера MRTK говорится, что вы можете "укладывать" решатели на один и тот же объект, и их эффекты становятся кумулятивными.
В разделе «Известные проблемы» можно указать, в каком порядке оцениваются решатели, и что это может вызвать различия в поведении.
Как изменить порядок оценки для двух решателей втот же GameObject?