Я использовал модель нелинейной регрессии для преобразования значений RSSI как расстояния, и у меня есть три координаты и расстояния узлов привязки.Используя эти три узла привязки, Могу ли я использовать технику трилатерации, чтобы найти координаты целевого узла?
Я натолкнулся на эту ссылку для реализации концепции трилатерации в python.Что можно заменить вместо переменной 'earthR', которая используется в упомянутой ссылке?
Если упомянутая ссылка не применима, может ли кто-нибудь предложить мне использовать метод трилатерации в python для определения координат BLE