Как правильно найти центр маркера?

Question

Я хочу получить значение центра маркера.как на рисунке ниже.

Я попытался вычислить центр маркера, рассчитав его по углу маркера.Итак, я уже получил центр маркера, но это были не точные значения, как я хочу.Когда маркер не параллелен камере, вычисленный центр сместился от центра маркера, как показано на рисунке ниже.

Буду признателенесли бы вы могли дать мне несколько советов, чтобы точно определить центр маркера.

Я хотел бы извиниться, если мой вопрос недостаточно ясен.Пожалуйста, дайте мне знать, что я должен улучшить.

Answer 1

Поскольку ваше изображение находится под углом, вы можете использовать перспективное преобразование , чтобы получить изображение с высоты птичьего полета.Чтобы получить центр маркера, вы можете сначала найти углы, используя Угловой детектор Ши-Томаси или Угловой детектор , а затем использовать геометрические вычисления, основанные на найденных углах, чтобы получитьваша центральная точка.