В документации датчика Movesense указаны следующие характеристики акселерометра и гироскопа:
Ускорение ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 г по полной шкале
Гироскоп ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ° / с по полной шкале
Как я могу узнать, какую из этих шкал я использую? + -2 G или + -16G? или 1000 или 2000 в гироскопе?
Какой из них является значением по умолчанию? как я могу это изменить?
Спасибо