UIAcceleration filtering - PullRequest
Новая
       11

UIAcceleration filtering

0 голосов
/ 31 июля 2009

Я нашел следующий фрагмент кода в руководствах Apple: 

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
    //Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values
    accel[0] = acceleration.x * kFilteringFactor + accel[0] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[1] = acceleration.y * kFilteringFactor + accel[1] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[2] = acceleration.z * kFilteringFactor + accel[2] * (1.0 - kFilteringFactor);
}

Что именно это делает? Что это за фильтр нижних частот? Почему я должен это применять?

Заранее спасибо.

1 Ответ

4 голосов
/ 31 июля 2009

То, что вам нужно сделать, зависит от того, для чего вам нужно значение, но основная идея состоит в том, чтобы уменьшить влияние вибраций от движений рук и тому подобного. Если вы возьмете необработанные значения ускорения и будете рассматривать их как вектор гравитации, вы получите много дрожания.

...