Как выполнить обучение и сопоставление для распознавания трехмерных объектов из гистограммы объектов Viewpoint?

Question

Я хотел бы построить распознавание 3D-объектов для моего проекта, я сгруппировал для каждого объекта, который я буду распознавать, и я также рассчитал VFH.У меня вопрос, после этого, что мне делать? Как создать обучающие данные для распознавания? И как сопоставить объект со сценой?

Я использую ROS C ++ и библиотеку Pointcloud

Большое спасибо за ваш ответ

Answer 1

На pointclouds.org вы можете найти учебник , объясняющий, что именно вы просите.