Как запустить пример после установки Drake Source на macOS?

Question

После использования «Установка исходного кода на macOS» для установки drake, «Bazel built // ...» и «Bazel test // ...» завершены.Вопрос: как я запускаю пример, для examples / acrobot / run_swing_up?Должен ли я ввести команду вроде: Bazel-bin / examples / acrobot / run_swing_up?

Answer 1

Да, вы можете запустить его через bazel run или ./bazel-bin (последний лучше подходит для запуска нескольких процессов, доступа к stdin и т. Д.):

https://drake.mit.edu/bazel.html

В некоторых примерах также есть краткие README или документы о том, как его запустить;Например:

• рычаг Jaco
• наклонная плоскость