Я решил эту проблему, обновив файл CMakeLists.txt:
add_subdirectory(${FIREBASE_CPP_SDK_DIR} bin/ EXCLUDE_FROM_ALL)
set(FIREBASE_SDK_LIBDIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/firebase_cpp_sdk/libs/android/${ANDROID_ABI}/c++)
set(libfirebase_admob libfirebase_app)
target_link_libraries(${APP_NAME} ${FIREBASE_SDK_LIBDIR}/libfirebase_admob.a)
target_link_libraries(${APP_NAME} ${FIREBASE_SDK_LIBDIR}/libfirebase_app.a)