Моя ситуация выглядит так: 
Итак, у меня есть таблица.На столе будет несколько предметов, скажем, апельсинов.Прямо над столом находится проектор, и kinect висит под некоторым углом (положение kinect и стола никогда не изменится).
Я хочу снимать изображения из kinect каждую 1 секунду (легко), затем искать апельсинына нем (легко), а затем нарисуйте круги вокруг апельсинов + положите розовый фон на стол с помощью проектора (какой-то AR, это сложная часть).Как я могу преобразовать координаты, которые я получу от Kinect, чтобы проектор поместил изображение прямо на стол?Заранее спасибо.