В процессе калибровки мы определили положение и ориентацию видеокамеры (rgb) Kinect2.
Теперь мы хотели бы выразить положение скелетных суставов в пространстве (3D) видеокамеры.Положения каркасного соединения выводятся в системе координат камеры глубина . Поэтому мне нужно 3D-преобразование между камерой глубины и видеокамерой .
Я видел несколько функций в API Kinect, которые связаны с этим, но все они отображают 3D-позициив (нормализованные) 2D пиксели (для наложений и т. д.), в то время как я хотел бы отобразить свою 3D-точку глубины на 3D-точку RGB.
Ben