Совместные позиции для вращений

Question

У меня следующая проблема: Мне нужно изменить положение скелетных суставов, из Kinect, до углов поворота стыка.

Answer 1

1. рассматриваем каждое соединение как вектор.
2. угол оси между двумя векторами (один в текущем кадре, взят из данных kinect. Один в начальной позе. Поскольку новый SDK не имеет начальногопозе, вам может потребоваться установить виртуальную позу в качестве начальной позы).
3. кватернион вращения / матрица от угла оси

Дополнительная информация на этой странице .

Answer 2

Если вы имеете в виду под «углом поворота» рассматривает три пары соединений,
Вы можете получить относительные углы поворота, но абсолютные углы следующим образом.
Скажем, суставы A, B и C

---

• Вы можете определить треугольник (traingle ABC).
  
• Затем вы можете назначить любое значение (скажем, R) в качестве одного из трех углов (например, угол ABC = R).
• Поскольку у вас есть совместные позиции, вы можете рассчитать длину каждого «ребра» треугольника, используя формулу расстояния .
  
• Используйте Правило косинуса (Cos) для вычисления относительных углов.
  (например, BAC = 0,2R, CAB = 3R и т. д.)

Так же, как вы можете получить изменение определенного угла, когда расстояние между двумя суставами постоянно (например: рассмотрим плечо - локоть и локоть - запястье). Первоначально угол ABC был R, а затем 1,02R, затем 1,3R .. и т. Д.

.