Есть ли удобный способ рассчитать коэффициенты для уравнения боковых линий квадрата шахматной доски или вычислить мировые координаты для его углов, используя OpenCV или любую другую полезную библиотеку?Основная цель состоит в том, чтобы обнаружить и рассчитать коэффициенты плоскости шахматной доски.
Эта ссылка из документации OpenCV показывает, что ось нарисована на обнаруженной шахматной доске, но точки оси находятся в координате плоскостисистема, которая делает этот пример бесполезным для предполагаемого варианта использования, так как мне нужно получить точки или линии в мировой системе координат.