Управление движением робота , как правило, имеет дело с низкоуровневой навигацией, такой как локализация (каково текущее местоположение робота), планирование пути (выберите путь от a до b, избегая препятствий).
Планирование задач обычно относится к планированию высокого уровня. Например, задача робота с манипулятором - очистить стол (подойти к столу, найти предметы на столе и выбрать порядок сбора предметов, переместить выбранные предметы в мусорное ведро).