Ваш вопрос был бы лучше для GameDev Stackexchange , но просто для ответа на ваш вопрос: сам SDL2 имеет нет возможностей для визуализации 3D-объектов. Это также указано в SDL о странице:
Simple DirectMedia Layer - это кроссплатформенная библиотека разработки, предназначенная для обеспечения низкоуровневого доступа к аудио, клавиатуре, мышке, джойстику и графическому оборудованию через OpenGL и Direct3D
SDL предоставляет некоторые функции, которые помогут вам упростить использование OpenGL, но вам придется изучить и использовать OpenGL, чтобы разрешать рендеринг 2D и 3D векторной графики.
Хорошим учебником, который я бы порекомендовал по основам SDL, является этот сайт. В нем есть только несколько глав, связанных с использованием OpenGL, но если вы не очень часто используете SDL, это хорошее начало.