Я не очень знаком с лидарными данными, я ищу для обнаружения бордюрных рамп на улицах, эти рампы обычно существуют на перекрестках, перед зданиями или когда есть пешеходный переход, я сделал семантическую сегментацию некоторыхгородская сцена для локализации дорог, тротуаров и пешеходных переходов, знаете, я хочу знать, как я могу обнаружить эти пандусы или есть какое-либо геометрическое решение для их извлечения ??
Я использовал PointNet ++ для создания семантической сегментации
ожидаемый результат - ограничительная рамка для этих областей