Это слишком широко. Большая часть IoT-устройств ужасно небезопасна, а также мало что дает в плане конфиденциальности. Так что если вы говорите о существующих устройствах, то ответ на ваш вопрос - нет.
Это не означает, что IoT по своей природе небезопасен или нарушает конфиденциальность, просто то, что подавляющее большинство устройств решили сделать это так, подрывая доверие ко всем этим, - посмотрите на все то, чем занимались Google и Amazon пытаясь сойти с рук.
Вы, конечно, можете создать свой собственный, но когда вы говорите «как только мы решим двигаться дальше», это говорит о том, что вы хотите, чтобы эти устройства работали однорангово без облачного соединения (то есть, когда никто не платит за серверы ). Это вполне возможно при использовании таких вещей, как протоколы tor и signal, но это нелегко, и вы вряд ли найдете исчерпывающий ответ по переполнению стека. Вам понадобятся хорошие разработчики, заботящиеся о конфиденциальности и безопасности, и они не будут дешевыми.