Я откалибровал камеру, следуя этому учебнику, и нашел коэффициенты калибровки камеры.
Мне нужно использовать эти коэффициенты в видеопотоке.
Один из способов сделать это - неискажать видеопоток кадр за кадром.
vs = VideoStream(src=0).start()
frame = vs.read()
dst = cv2.undistort(frame, mtx, dist, None, newcameramtx)
cv2.imwrite('calibresult.png',dst)
Но я думаю, что есть лучший способ использовать калиброванную камеру на видеопотоке.