Селектор E [foo ^ = "bar"] сопоставляет любой элемент с атрибутом "foo", начинающимся с "bar". Таким образом вы можете использовать:
my $dom = Mojo::DOM->new($html);
my $rows = $dom->find('tr[id^="band"]');
$rows
будет Mojo :: Collection объектов Mojo :: DOM, представляющих каждый соответствующий элемент и его соответствующее содержимое. Например, чтобы получить список совпадающих идентификаторов:
my @ids = $rows->map(attr => 'id')->each;
Или с более стандартным Perl:
my @ids = map { $_->{id} } @$rows;