Я использую ПИД-регулятор и вход 3x1. Я получаю вывод в формате 3x1 tf. Но мне нужно, чтобы это было 3х1 дважды в один момент времени.
(позже я буду использовать цикл for, в котором значение T_x будет меняться. В этот момент я инициализирую T_x как [0; 0; 0])
Редактировать: он отличается от другого запроса, так как в этом случае T_x уже определен в течение 10 секунд. Но в этом случае T_x будет вычисляться на каждой итерации, и поэтому требуется мгновенное значение.
Ниже приведен код:
T_x=[0;0;0];
T_d=[0;0;0];
T_e=T_d-T_x;
C_PD = pid(100,0,10,100);
T_u=T_e*C_PD