Я нашел ответ от Диего Маркоса: «К вашему сведению, вам больше не нужно импортировать TWEEN.js. Вы можете получить доступ к версии, связанной с A-Frame, через AFRAME.TWEEN: new AFRAME.TWEEN.Tween (animation)» но я не могу сделать это работает с версией кадра 0.9.0.