Вам не хватает libEGL из списка библиотек файлов make.
Предполагая, что вы используете файлы CMake, вам нужно что-то вроде этого в вашем файле make:
# Include libraries needed
target_link_libraries(
GLESv2
EGL)
Примечание GLESv2
не требуется для этой ошибки, но, учитывая, что вы включили заголовок GLES2,скорее всего, вам понадобится библиотека GLESv2 в какой-то момент ...