Я использую упаковщик Python Realsense с камерой D435
, пытаясь применить save_single_frameset к моему проекту
Я использую Python 2.7 и последнюю версию библиотеки realsense
Я использую код, как здесь
saver = rs.save_single_frameset()
frames = pipeline.wait_for_frames()
saver.process(frames)
он определен как фильтр и сохраняет каждую запись в виде отдельного пакета, но есть проблема
в наборе кадров нетданные глубины,
они могут быть видны в средстве просмотра realsense, но в средстве просмотра они всегда показывают 0 метров расстояния
Я также спрашивал на github, но он был закрыт без объяснения причин https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4020
мои данные здесь https://drive.google.com/drive/folders/1gwyfJPE9nwYzyF-xGc4gqyrfuHttErim
одна версия с использованием кода rs.recorder
с записывающим устройством
и сохранением одного набора параметровверсия
сохранить один набор кадров
, как здесь, похоже, похоже, только при получении данных глубины проблема