Какую минимальную глубину может "видеть" стереокамера?

Question

Мне интересно найти ближайшую глубину, которую может измерить (идеально выровненная) стереокамера (с фиксированной базовой линией и фокусным расстоянием).Я знаю, что глубина может быть рассчитана с учетом базовой линии, фокусного расстояния и диспаратности.Глубина = (базовая линия * фокусная длина) / диспаратность

Эта проблема может (на мой взгляд) также быть сформулирована следующим образом: Найти максимально возможное несоответствие камеры стереозрения.Поскольку Z будет стремиться к нулю, несоответствие становится бесконечностью.Но это не может быть правдой, потому что (опять же, на мой взгляд) невозможно изобразить изображение на глубине 0.

Есть предложения?

Заранее спасибо!

Answer 1

В практической стереосистеме минимальная разрешаемая глубина определяется одним из двух факторов:

• Оптика, в частности ближайшее расстояние, на котором левое и правое изображения хорошо сфокусированы.
• Перекрытие полей обзора камер.Поскольку камеры имеют конечный размер, базовая линия может уменьшаться только до такой степени, что даже с идентификатором камеры (то есть со сходящимися фокусными осями) будет минимальное расстояние, ниже которого некоторая часть объекта представляющей интерес сцены не видна ни в одной из камер.или только в одном из них.

Эти ограничения применяются к любой стереосистеме.Абсолютный предел конкретной установки зависит, конечно же, от ее собственной конструкции: с одной стороны, вы можете выполнять стереовосстановление с помощью пары микроскопов;с другой стороны, стерео телеметры для военно-морской артиллерии во время Первой мировой войны уже могли надежно измерять расстояния до разрешения метра на расстоянии 20 км.