Как правильно связать opencl с ros? - PullRequest
Новая
       9

Как правильно связать opencl с ros?

0 голосов
/ 09 января 2019

Я только что установил opencl в моем Ubuntu 18 на основе этого учебника. я также нахожу подобный вопрос здесь , но я не понял его должным образом. Вот папки внутри рабочей области: enter image description here ну, я попробовал, как показано ниже, но здесь только opencl_headers не создает никакой ошибки. 

 include_directories(~/intel-compute-runtime/workspace/opencl_headers/CL)

 target_link_libraries(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenCL.so)

1 Ответ

0 голосов
/ 11 января 2019

Это работает для меня для opencl 2.1. 

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  /usr/include/CL/
)
add_executable(save_pattern src/save_pattern.cpp)
target_link_libraries(save_pattern ${catkin_LIBRARIES} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenCL.so)

Установил его с помощью this ans.

...