команды bluetoothctl через питона на пи - PullRequest
Новая
       8

команды bluetoothctl через питона на пи

0 голосов
/ 02 июля 2018

Я выполняю последовательность команд Bluetoothctl на терминале каждый раз, прежде чем хочу запустить скрипт python на моем pi. Я хочу подключиться к BLE-устройству автоматически с пи без какого-либо подтверждения сопряжения или взаимодействия с пользователем. Вот команды, которые я должен вводить каждый раз, когда я перезагружаю pi перед запуском другого скрипта python (после этого скрипт будет работать несколько дней, пока я не остановлю или не перезагружу pi): 

$sudo bluetoothctl
[Bluetooth]power on
[Bluetooth]discoverable on
[Bluetooth]pairable on
[Bluetooth]agent NoInputNoOutput
[Bluetooth]default-agent

Я хочу автоматизировать этот процесс. Итак, я попытался использовать оболочку bluetoothctl и изменил ее, но, похоже, не работает. Ошибок тоже нет. 

import time
import pexpect
import subprocess
import sys
import re

class BluetoothctlError(Exception):
    """This exception is raised, when bluetoothctl fails to start."""
    pass


class Bluetoothctl:
    def __init__(self):
        out = subprocess.check_output("rfkill unblock bluetooth", shell = True)
        self.child = pexpect.spawn("bluetoothctl", echo = False)
        print("bluetoothctl")

    def get_output(self, command, pause = 0):
        """Run a command in bluetoothctl prompt, return output as a list of lines."""
        self.child.send(command + "\n")
        time.sleep(pause)
        start_failed = self.child.expect(["bluetooth", pexpect.EOF])

        if start_failed:
            raise BluetoothctlError("Bluetoothctl failed after running " + command)

        return self.child.before.split(b"\r\n")

    def make_discoverable(self):
        """Make device discoverable."""
        try:
            out = self.get_output("discoverable on")
            print("discoverable on")
        except BluetoothctlError as e:
            print(e)
            return None


    def power_on(self):
        """Start agent"""
        try:
            out = self.get_output("power on")
            print("power on")
        except BluetoothctlError as e:
            print(e)
            return None


    def pairable_on(self):
        """Start agent"""
        try:
            out = self.get_output("pairable on")
            print("pairable on")
        except BluetoothctlError as e:
            print(e)
            return None

    def agent_noinputnooutput(self):
        """Start agent"""
        try:
            out = self.get_output("agent NoInputNoOutput")
            print("agent Registered Successfully")
        except BluetoothctlError as e:
            print(e)
            return None

    def default_agent(self):
        """Start default agent"""
        try:
            out = self.get_output("default-agent")
            print("set as default agent")
        except BluetoothctlError as e:
            print(e)
            return None

if __name__ == "__main__":
    print("Init bluetooth...")
    bl = Bluetoothctl()
    bl.power_on()
    bl.make_discoverable()
    bl.pairable_on()
    bl.agent_noinputnooutput()
    bl.default_agent()
...