Мне нужно найти матрицу камеры, чтобы решить, какие POI отображать в моем приложении на базе AR. Я обнаружил, что матрица камеры задается как
Как лучше всего получить эту матрицу? Я нашел несколько ответов в интернете, но на все они отвечали около 6 лет назад. Есть ли новый способ получить его?
Спасибо за вашу помощь.