Уравнение снятия шкуры коллады следующее:
v += {[(v * BSM) * IBMi * JMi] * JW}
- п
: Количество суставов, которые влияют на вершину v
- BSM: матрица в форме связки
- IBMi: обратная связывающая матрица соединения i
- JMi: матрица преобразования сустава i
- JW: вес влияния соединения i на вершину v
Пока я понимаю. Я не понимаю, как это применимо, когда конкретная кость является сыном другой кости.
Должен ли я сделать это?
v += {[(v * ParentBSM * BSM) * Parent IBMi * IBMi * ParentJMi * JMi] * ParentJW * JW}
Или, что мне нужно сделать, чтобы преобразования детей были хорошими по отношению к родителям?