Работаю на системе автопилота самолета, и я хочу наградить меньшую угловую скорость, чтобы добиться более стабильного полета ...
Но проблема в том, что я хочу увеличить угловую скорость за вознаграждение от -0.8f до * -0, но проблема в том, что угловая скорость может доходить до бесконечности, как мне это сделать, спасибо