Я пытаюсь получить образ из Microsoft Kinect V1 в MATLAB, используя ROS.
Узел ROS работает, драйверы установлены, я получаю образ - все хорошо.
Сейчас я пытаюсь преобразовать вектор в теме / camera / deep / image_raw в красивое изображение.
Я нашел это , что кажется правильным решением. Моя проблема в том, что MATLAB не знает getWidth (), getHeight (), getData или arrayOffset ()
функции.
Мне удалось компенсировать первые три, используя функции Width (), Height () и Data ().
Четвертый вопрос - моя проблема.
Когда я удаляю смещение из
index = offset+2:2:width*height*2+offset;
Скажите, я получил правильную картину, поставил очень темный, почти невидимый.
Кто-нибудь может мне помочь?
Chris