Я использую robotics.OccupancyGrid (ширина, высота, разрешение), чтобы сделать сетку. Я хочу установить значение вероятности по умолчанию на 0 (я считаю, что в настоящее время оно 0,5 (выглядит серым при построении)), но не знаю как ... Я знаю функцию setOccupancy (map, xy-координата, вероятность), которая устанавливает вероятность отдельной ячейки на основе координат ху. Как установить все ячейки в сетке одновременно?
например
map = robotics.OccupancyGrid(3,5,10);
show(map)
% shows a grey box, if we could set the default to 0, the box should be white, 1 should be black
Я использую это для создания «изображения» в оттенках серого и, следовательно, хочу, чтобы фон был установлен в 0, чтобы контраст был выше.