Я стремлюсь создать таблицу занятости в Matlab следующим образом:
(https://au.mathworks.com/help/robotics/ug/occupancy-grids.html)
map = binaryOccupancyMap(10,10,5);
setOccupancy(map,[5 5], 1);
Я погуглил и перегружен робототехническими алгоритмами Python. Может кто-нибудь помочь, пожалуйстапроинструктировать простой способ сделать это на python?