Xamarin. Android против UrhoSharp вращение узла камеры на основе ориентации устройства Android - PullRequest
Новая
       38

Xamarin. Android против UrhoSharp вращение узла камеры на основе ориентации устройства Android

0 голосов
/ 11 мая 2018

В моем приложении Xamarin.Android у меня есть данные об ориентации для осей X, Y, Z, полученные из вектора геомагнитного вращения устройства составного датчика и обработанные с помощью SensorManager.GetOrientation () метод.Я хочу применить эти данные ориентации в сцене UrhoSharp в свойстве Поворот объекта CameraNode.Другими словами, я хочу управлять камерой сцены, используя датчики «ориентации» устройства.

Что я делал до сих пор в обработчике события SensorChanged : 

// app -> an instance of Urho.SimpleApplication
public void OnSensorChanged(SensorEvent e) {
    if (e.Sensor.Type == SensorType.GeomagneticRotationVector) {
        var rm = new float[9];
        SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(rm, e.Values.ToArray());
        var ov = new float[3];
        SensorManager.GetOrientation(rm, ov);
        app.Pitch = (Urho.MathHelper.RadiansToDegrees(ov[0]) + 360) % 360;      // map [-Pi...+Pi] to [0...360]
        app.Yaw = (Urho.MathHelper.RadiansToDegrees(ov[1]) + 360) % 360;        // map [-Pi/2...+Pi/2] to [0...360]
        app.CameraNode.Rotation = new Urho.Quaternion(app.Pitch, app.Yaw, 0);
    }
}

Но, к сожалению, это не работает, как ожидалось, и камера всегда смотрит в неправильном направлении.Есть идеи?

Ответы [ 3 ]

0 голосов
/ 15 мая 2018

Наконец я решил это с помощью исследования и помощи @ joe

Вот окончательная версия метода: 

// [app] is an instance of Urho.SimpleApplication
public void OnSensorChanged(SensorEvent e) {
    if (e.Sensor.Type == SensorType.GeomagneticRotationVector) {
        var inR = new float[9];
        SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(inR, e.Values.ToArray());
        var outR = new float[9];
        // we need to remap cooridante system, since the Y and Z axes will be swapped, when we pick up the device 
        if (SensorManager.RemapCoordinateSystem(inR, Android.Hardware.Axis.X, Android.Hardware.Axis.Z, outR)) {
            var ov = new float[3];
            SensorManager.GetOrientation(outR, ov);
            try {
                app.Pitch = (MathHelper.RadiansToDegrees(ov[1]) + 360) % 360;
                app.Yaw = (MathHelper.RadiansToDegrees(ov[0]) + 360) % 360;
                app.CameraNode.Rotation = new Quaternion(app.Pitch, app.Yaw, 0);
            }
            catch (System.Exception ex) {
                // while Urho.SimpleApplication is not fully started, the [app] properties are not available
                System.Diagnostics.Trace.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
    }
}
0 голосов
/ 16 мая 2018

Другое возможное решение с использованием кватернионов: 

public void OnSensorChanged(SensorEvent e) {
    if (e.Sensor.Type == SensorType.GeomagneticRotationVector) {
        var qv = new float[4];
        SensorManager.GetQuaternionFromVector(qv, e.Values.ToArray());
        try {
            app.CameraNode.Rotation = new Quaternion(qv[1], -qv[3], qv[2], qv[0]);
            app.CameraNode.Pitch(90.0f);
            app.CameraNode.Roll(180.0f);
        }
        catch (System.Exception ex) {
        }
    }
}
0 голосов
/ 14 мая 2018

OnSensorChanged должно быть таким: 

   if (e.Sensor == mRotationSensor)
    {
        var rm = new float[9];
        SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(rm, e.Values.ToArray());
        var ov = new float[3];
        SensorManager.GetOrientation(rm, ov);
        app.pitch = (Urho.MathHelper.RadiansToDegrees(ov[1]) + 360) % 360;      // map [-Pi...+Pi] to [0...360]
        app.yaw = (Urho.MathHelper.RadiansToDegrees(ov[0]) + 360) % 360;
        Log.Error("pitch=",app.pitch+"");
        Log.Error("yaw=", app.yaw + "");
        // map [-Pi/2...+Pi/2] to [0...360]
        app.cameraNode.Rotation = new Urho.Quaternion(app.pitch, app.yaw, 0);

    }

И вам нужно добавить их для SensorManager в методе OnCreate: 

 mSensorManager = (SensorManager)GetSystemService(Activity.SensorService);
 mRotationSensor = mSensorManager.GetDefaultSensor(SensorType.RotationVector);
 mSensorManager.RegisterListener(this, mRotationSensor, SensorDelay.Game);

И добавить переменные: 

 private SensorManager mSensorManager;
 private Sensor mRotationSensor;

Наконец, не забудьте реализовать ISensorEventListener интерфейс для вас. Упражнение.

Я предоставил демо на github

...