(CGAL) Получите ограничивающий куб, сгенерированный деревом AABB, чтобы обнаруживать столкновения - PullRequest
Новая
       127

(CGAL) Получите ограничивающий куб, сгенерированный деревом AABB, чтобы обнаруживать столкновения

0 голосов
/ 23 января 2019

Я хочу знать, пересекаются ли два многогранника, для этого я создал дерево AABB для них обоих с помощью CGAL :: AABB_tree, который генерирует ограничивающие кубы, с этим деревом AABB я хочу проверить пересечение с:

CGAL :: box_intersection_d (RandomAccessIterator1 begin1, RandomAccessIterator1 end1, RandomAccessIterator2 begin2, RandomAccessIterator2 end2, обратный вызов, ...)

Но я не знаю, как получить RandomAccessIterator1 begin1, RandomAccessIterator1 end1, RandomAccessIterator2 begin2, RandomAccessIterator2 end2 из дерева, кто-нибудь может мне помочь? 

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/IO/Polyhedron_iostream.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include <CGAL/AABB_tree.h>
#include <CGAL/AABB_traits.h>
#include <CGAL/AABB_face_graph_triangle_primitive.h>
#include <CGAL/box_intersection_d.h>
#include <CGAL/Bbox_2.h>    

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> K;
typedef K::Point_3 Point;
typedef CGAL::Polyhedron_3<K> Polyhedron;
typedef CGAL::AABB_face_graph_triangle_primitive<Polyhedron> Primitive;
typedef CGAL::AABB_traits<K, Primitive> Traits;
typedef CGAL::AABB_tree<Traits> Tree;
typedef Tree::Primitive_id Primitive_id;
typedef CGAL::Box_intersection_d::Box_d<double,2> Box;
typedef CGAL::Bbox_3                              Bbox;


int main(int argc, char* argv[]) {

Point p(1.0, 0.0, 0.0);
Point q(0.0, 1.0, 0.0);
Point r(0.0, 0.0, 1.0);
Point s(0.0, 0.0, 0.0);
Polyhedron polyhedron;
polyhedron.make_tetrahedron(p, q, r, s);

Polyhedron P;
std::ifstream in1((argc>1)? 
argv[1]:"/home/domus/Programming_Projects/Cpp_projects/cube_1.off");
in1 >> P;

Tree P_tree(faces(P).first, faces(P).second, P);
std::cout << P_tree.size() << std::endl;

Tree tree(faces(polyhedron).first, faces(polyhedron).second, polyhedron);
std::cout << tree.size() << std::endl;

return 0;
}

1 Ответ

0 голосов
/ 23 января 2019

Вы можете использовать следующую CGAL :: Polygon_mesh_processing :: do_intersect () функцию.

Если вы можете работать с главной веткой CGAL, вы даже можете использовать недавно введенную функцию для обнаружения столкновений: Смотрите текущую страницу документа .

...