Как уже упоминалось здесь : у вас нет root-доступа на Pepper, что ограничивает возможности установки.
ваша команда пытается установить пакет на /usr/lib/python2.7/site-packages/
, где вы быдля записи нужен root-доступ.
Если вы обновили pip, попробуйте:
/home/nao/.local/bin/pip install --user SpeechRecognition
, если не попытаетесь:
pip install --user SpeechRecognition
, это установит пакет в другой каталог, где выесть доступ для записи.