Проблема: Я хочу переместить своего колесного робота вручную по определенному пути, а затем, после его запуска вручную, я хочу, чтобы он двигался по этому пути автономно.Я использую датчики, которые непрерывно дают мне пройденное расстояние и угол (Dist, angle) робота.
Я хочу, чтобы он сохранял эти значения, когда я перемещаю его вручную, а затем после этого хочу, чтобы он двигался автономно, используяэти значения.
Я буду признателен за любую помощь.Спасибо.