Доля экрана планшета Пеппер - PullRequest
Новая
       16

Доля экрана планшета Пеппер

0 голосов
/ 20 мая 2018

Как можно поделиться экраном планшета Пеппера?Я хочу показать содержимое, отображаемое на планшете, на проекторе, чтобы привлечь более широкую аудиторию.Есть ли способ получить к нему доступ с помощью Java или Python SDK?

1 Ответ

0 голосов
/ 28 мая 2018

Да, я часто так делаю.

Один из способов сделать это в NAOqi 2.5:

  • Создать веб-страницу для содержимого планшета, отформатированную так, чтобы она хорошо выглядела как наПланшет Pepper и в окне браузера (поэтому вам нужно использовать адаптивный дизайн).См., Например, this , как создать проект с базовой веб-страницей.
  • Сохраните свое состояние на стороне робота, например, в скрипте / сервисе python;и веб-страница должна просто быть наблюдателем этого состояния (например, подписаться на сигнал в сервисе или на ключ ALMemory).Если у вас есть кнопки на веб-странице, они не должны напрямую изменять отображение, а должны уведомлять питона, который, в свою очередь, обновит состояние, которое будет обновлять веб-страницу.
  • При запускеприложения, отобразите его на планшете в обычном режиме и с помощью веб-браузера, откройте http://your -robots-ip / apps / your-app-id / и установите его полностью.

Et voilà! У вас должен быть хороший синхронизированный дисплей на планшете и на экране!

...