Нам необходимо обработать необработанный вывод беспилотника Phantom DJI 4 RTK в режиме постобработки (PPK) локально или на основе облака, чтобы получить облако точек, а затем растр высот.Мы попробовали процесс PPK с LIBRTK, RTKPOST, EZSURV, D2Harita, но только EzSurv был успешным.Второй шаг (фотограмметрия) в Pix4D является своевременным (для 0,5 км2).Существуют ли облачные инструменты или более эффективные процессы для обработки данных PPK в облаках точек.