Я пытаюсь написать скрипт, который загружает параметры камеры из Meshroom и импортирует их в программу CAD.Мое первое понимание состояло в том, что эти параметры (положение, матрица вращения, фокусное расстояние и т. Д.) Содержатся в JSON-файле camera.sfm в подкаталоге StructureFromMotion .
После импорта этих параметров в Rhino3D и сравнения полученных видов на 3D-сетку с неискаженными фотографиями в каталоге PrepareDenseScene-я обнаружил удивительные большие расхождения.Сетка, которая была результатом пробега, была хорошей, поэтому я думаю, что отклонение связано с тем, что параметры в camera.sfm не являются окончательными.Это предположение также подтверждается тем фактом, что файл содержит только фокусное расстояние, считанное из информации EXIF входных изображений, а не уточненные значения.Итак, мой вопрос:
Как я могу получить доступ к окончательным параметрам камеры с выхода Meshroom?
Зная, что это очень поможет мне для восстановления фотограмметрии/ CAD конвейер, который я ранее реализовал для VisualSFM + CMPMVS.
Большое спасибо!
РЕДАКТИРОВАТЬ: так как это мой первый пост, я не могу создать новый тег для Meshroom,Возможно, это может быть добавлено кем-то еще?Спасибо!