Я использую Meshroom (на основе фреймворка AliceVision), чтобы реконструировать сцену на основе фотографий (например, бутылку на столе в комнате).Программное обеспечение захватывает бутылку, а также стол и всю комнату, так что в итоге у меня есть огромная модель.У меня также есть наземная модель истинности бутылки.
Моя цель - выровнять всю реконструированную поверхность по наземной модели истинности, чтобы система координат и масштаб были известны.Мне удалось сделать это «вручную»: В Meshlab есть функция выравнивания , которая использует ICP, но мне нужно предоставить входные данные для алгоритма (щелкнув произвольные точки на восстановленной поверхности и щелкнув те же точки намодель наземной правды, как здесь ).Тем не менее, я хотел бы автоматизировать процесс.Одна из самых больших проблем заключается в том, что реконструированная модель содержит много деталей, которые не имеют отношения к выравниванию (например, стол, стены комнаты и т. Д.).
Можете ли вы предложить способ выполнить это выравнивание без какого-либопользовательский ввод?