У меня есть откалиброванная камера, характеристики которой были рассчитаны до первоначальной реконструкции двух видов. Предположим, у меня есть несколько изображений с одной и той же камерой. Используя первые два представления ... У меня есть
1) начальная реконструкция с использованием 8-точечного алгоритма для нахождения фундаментальной матрицы, а затем я вычислил существенную матрицу как E = transpose (K) FK
2) матрицы камер P1 и P2, где исходная точка установлена на исходную точку камеры P1.
Мой вопрос: как бы я добавил больше видов? Для первых двух просмотров. Заранее спасибо!
Примечание: я думаю этот - похожий вопрос, но я не могу понять ответ