Прошу прощения, если кто-то уже ответил на этот вопрос, но я просматриваю каждую страницу в Inte rnet, не находя идеального ответа на мою проблему. Мне нужно восстановить 3D-модель из нескольких 2D-изображений. Дело в том, что у меня уже есть изображения, и у меня нет информации о камере. Я просто знаю, что была использована одна камера, которая вращалась вокруг объекта. Чтобы восстановить трехмерную форму объекта, мне нужно установить sh матрицу камеры, но я понятия не имею, как это сделать. Я использую функцию обнаружения ORB, обрабатывая два изображения, например, стерео, чтобы установить sh соответствие и найти фундаментальную матрицу и гомографию, но я не могу приступить к поиску параметров камеры. Я использую python и OpenCV. Заранее спасибо.