Описание случая:
У меня есть смартфон с поддержкой глубины под управлением Android (на обратной стороне написано; Model: Lenovo PB2-690M
).
Я цитирую данные производителязадней камеры:
Cameras: Rear
16 MP RGB fast focus
Depth sensor
Motion tracking sensor / fisheye
Итак, есть так называемый «датчик глубины», который является датчиком времени полета , как указано здесь:
Вопрос:
Я знаю, что этокаким-то образом неспецифический или даже «фиктивный» вопрос, на который должен быть простой ответ, но я не нашел какого-либо ценного ответа!
Как я могу получить изображение RGBD или даже два отдельных файла (RGB + глубина оттенков серого)карта)?
Когда я загружаю файл изображения, снятый встроенным приложением «Камера», на компьютер и проверяю, что находится в файле, там только 3 канала;R, G, B.
Итак, где информация о глубине, если она доступна?
[Tags;rgb-d, время полета]