Извлечение информации о глубине со смартфона (с датчиком глубины pmd) - PullRequest
0 голосов
/ 21 сентября 2018

Описание случая:

У меня есть смартфон с поддержкой глубины под управлением Android (на обратной стороне написано; Model: Lenovo PB2-690M).

Я цитирую данные производителязадней камеры:

 Cameras: Rear  
    16 MP RGB fast focus
    Depth sensor
    Motion tracking sensor / fisheye 

Итак, есть так называемый «датчик глубины», который является датчиком времени полета , как указано здесь:

Вопрос:

Я знаю, что этокаким-то образом неспецифический или даже «фиктивный» вопрос, на который должен быть простой ответ, но я не нашел какого-либо ценного ответа!

Как я могу получить изображение RGBD или даже два отдельных файла (RGB + глубина оттенков серого)карта)?

Когда я загружаю файл изображения, снятый встроенным приложением «Камера», на компьютер и проверяю, что находится в файле, там только 3 канала;R, G, B.


Итак, где информация о глубине, если она доступна?

[Tags;rgb-d, время полета]

...