Я разработал приложение для калибровки 3 камер, я использую Aruco Board 3D.Когда я пытаюсь спроецировать точки из 3D в 2D и затем нарисовать это, маркеры идентификаторов нарисованы случайным образом.Я не понимаю, почему это происходит и сложнее точно нарисовать этот маркер.Я прилагаю изображение с результатом:
введите описание изображения здесь
Ниже вы можете увидеть результат моей калибровки
"number camera": {
"dist_coeffs": [ 7.747757704467927e-20, 2.7128757910621084e-14, 2.0805976286646755e-22,
2.892724687955422e-22, -3.911300702468758e-20 ],
"extrinsic_params": [ 0.9955066953788915, 0.07732327027806252, 0.0546583143657419, 126.33880396061808,
0.09469117766170831, -0.8128039484252789, -0.5747898070576021, 307.0727477049988,
-0.0000181338734452, 0.5773827615176801, -0.8164736042110489, -74.26709128158872,
0, 0, 0, 1 ],
"intrinsic_params": [ 1, 0, 2.2509091168656316e-28,
0, 1, 1.6229852483634223e-28,
0, 0, 1 ] }
Пожалуйста, помогите!
С наилучшими пожеланиями,