Прежде всего, я хотел бы заранее извиниться, если мой вопрос звучит для вас тривиально, поскольку я не являюсь пользователем Bullet Physics.
Основываясь на документации пули, я увидел в btBvhTriangleMeshShape (который я предполагаюдля обработки столкновения между треугольником).Он использует BVH.Мой вопрос: это BVH - двоичное дерево AABB или это что-то другое?