Я пытаюсь запустить этот пакет https://github.com/danfergo/DucklingsFollowLeader слишком много ошибок: ОШИБКА: не удается запустить узел типа [ducklings_follower / walker]: невозможно найти узел [walker] в пакете [ducklings_follower] (то же самое для слушателя) Ошибка чтения элемента;Ошибка: не удалось найти элемент «робот» в файле XML;имена не найдены;и другие Может ли кто-нибудь попросить помочь
U нужно Для получения setup.bash в вашем рабочем пространстве catkin (<path-to-your-catkin-worksapce>/devel/setup.bash), чтобы система ROS могла найти пакет U скомпилированным.из-за этого все ошибки, которые вы получаете,
setup.bash
<path-to-your-catkin-worksapce>/devel/setup.bash