Я новичок в программировании на С ++ и в настоящее время пытаюсь работать с датчиками kinect и Hokuyo с помощью mrpt.Приложение rawlog-grabber позволяет мне сканировать оба датчика, и я могу получить 2D-сканирование (Hokuyo) в виде txt-файла с помощью rawlog-edit.Но я не могу получить 3D-сканирование (kinect) в виде txt-файла, я не знаю, возможно ли это вообще: rawlog-edit не показывает никакой функции для этого.
Заранее благодарим за внимание