Я пытаюсь сделать локализацию, просто используя лидар.Я использую карту, сгенерированную cartographer_ros, и делаю локализацию, используя mrpt_localization (http://wiki.ros.org/mrpt_localization).
Я пытался использовать команду 'roslaunch mrpt_localization demo.launch', она создает существующую карту из файла пакета, аналогично'rosbag play'.
Это файл запуска:
Однако послезакончите отображение, местоположение лидара (tf) исчезнет. Я хотел найти местоположение лидара в реальном времени на сгенерированной / существующей карте. Даже после запуска rplidar_s1.launch это не сработало. ОТПРАВИТЬ ПОМОЩЬ !!