Робот Pepper использует звуковые сигналы, чтобы указать, когда он начинает и заканчивает перечисление чего-либо.
Это сильно нервирует.
Есть ли способ отключить это, не уменьшая основной громкости
Стирание wavs немного грубо:)
Вы можете просто отключить звуковую обратную связь, используя вызовы метода ALSpeechRecognition, названного setAudioExpression.
asr = ALProxy("ALSpeechRecognition") asr.setAudioExpression( False )
Более подробную информацию об этом API можно получитьнайдено здесь: http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html
Файлы упомянутых вами звуков находятся здесь:
/opt/aldebaran/share/naoqi/wav/begin_reco.wav /opt/aldebaran/share/naoqi/wav/end_reco.wav
Вы можете заменить этот файл на тишину, но без рут-доступа я не думаю, что это возможно.