Если мы выпрямим пару изображений, размер выходного изображения изменится.например, исходный размер изображения составляет 1024x768, но выпрямленное изображение становится 1011x670.В этой ситуации, как использовать предварительно откалиброванную матрицу камеры, потому что внутренняя матрица K это от размера изображения 1024x768.
Мой сценарий таков: 1. Я получил пару изображений и исправил их.2. Я вычисляю несоответствие от выпрямленного изображения и восстанавливаю 3D-точки (здесь я использую старую проекционную матрицу, которая вносит ошибку для пикселей в выпрямленном изображении, но реконструкция выглядит нормально).3. При обратном проецировании 3D-точек обратно на изображения обратная проекция вносит большую ошибку.
Итак, мой вопрос заключается в том, как использовать матрицу встроенной камеры K в этом сценарии?Большое спасибо.