Матч 2 3D облако точек масштабируется - PullRequest
0 голосов
/ 28 февраля 2019

В matlab есть простой способ сопоставить 2 облачка трехмерных точек с проколами?
Icp не работает для меня, поскольку один объект масштабируется относительно другого.Мне нужно что-то, что даст мне на выходе матрицу вращения и коэффициент масштабирования ...

...